Typ sonaru projektu 971 ??

[Grom]

Czy ktoś z szanownego towarzystwa posiada jakiekolwiek infomrmacje na temat typu sonarów instalowanych okrętwch prjketu 971 Szczuka B "Akula II" ? Byłbym wdzięczny za podanie typu samego urządzenia oraz typu anteny holowanej.