Mam nadzieję że ktoś z forumowiczów pomoże

Zastanawia mnie w jaki sposób były stawiane miny z okrętów podwodnych. Nie chodzi mi ookręty polskie typu Wilk bo to jest opisane w książce Romanowskiego. Szukam informacji jak były stawiane miny z okrętów niemieckich lub z holenderskich.
Np.tu widać na zdjęciu że mina jest wstawiana lub wyciagana jakby z szybu. Można się domyślać że pewnie były wypuszczane przez jakiś luk dołem. Czy ktoś z szanownych forumowiczów oriendtuje się dokładnie jak to się odbywało?

Pozdrawiam Piotr